Když se v souvislosti s automobily řekně "jaguar", není třeba toho už moc dodávat. Samo jméno pružné a ušlechtilé kočkovité šelmy obsažené i v logu značky vyjadřuje charakteristiky těchto vozů: rychlost, luxus, elegance. Ale nejen vozů: kdo má jaguar, ten nesplyne s davem a odlišuje se dokonce i mezi honorací. Jaguar není jen bohatství, je to navíc ještě také dynamika, síla a agrese.
K dobrému jménu vždy patří i dlouhý rodokmen - ale kvalitních značek vozů, které se současně mohou pochlubit i dlouhou historií, valem ubývá. Jaguar patří k výjimkám: jeho příběh začíná roku 1922, kdy pánové William Walmsley a William Lyons v britském Blackpoolu založili firmu Swallow Sidecars Co. vyrábějící tehdy oblíbené postranní vozíky k motocyklům. Oběma tehdy bylo něco málo přes dvacet, a tak základním kapitálem 500 liber museli přispět jejich otcové. Ve skutečnosti mohla být společnost založená ještě dřív, jenže bylo nutné počkat, dokud Lyons nedosáhne oficiální plnoletosti 21 let.

William Lyons ve svých 19 letech.
Walmsley byl talentovaný konstruktér s mnoha originálními nápady, zatímco Lyons měl podnikavého ducha. Šťastné spojení vedlo k prosperitě, jenže oba motocykloví nadšenci si brzy uvědomili, že motorce s postranním vozíkem konkurují levné automobily. S tím se dalo dělat jen jediné: vrhnout na trh vlastní výrobek. Tak roku 1927 začali vyrábět elegantní karosérii k podvozku tehdy populárního lidového vozu Austin Seven. Model dostal jméno Austin-Swallow a firma se přejmenovala na Swallow Sidesars and Coachbuilding Company.
Jeden z typů postraního vozíku vyráběný firmou Swallow Sidecar - Model 4 Supersports.
O rok později výrobu přenesli do Coventry. Od roku 1932 začala přímo pro ně automobilka Standard Motor Company vyrábět podvozky s motory. Tak vznikly vozy označované zkratkou SS, což patrně znamenalo Swallow Sidecar nebo Standard Swallow. Automobily se už tehdy vyznačovaly nízkou dlouhou karosérií a výrazným designem. Měly úspěch, vyvážely se i do Evropy.
V 30. letech firmu pro neshody s partnerem opustil William Walmsley. Nahradili ho William Heynes a Harry Weslak, kteří vnesli nové myšlenky a prosadili výrobu vlastních motorů i šasí. Tehdy také vznikl první sportovní vůz této společnosti, šestiválcový SS 100 s obsahem 2663 ccm, výkonem 77,5 kW. Roku 1937 model dostal silnější motor s obsahem 3485 ccm a výkonem 93 kW, díky kterému dosahoval rychlosti přes 160 km/h. Tyto automobily zaznamenaly úspěch na několika mezinárodních závodech. Bylo jich vyrobeno jen 308 kusů a dnes patří mezi velmi ceněné veterány.
Druhá světová válka změnila nejen osudy lidí, ale i této značky. Společnost začala vyrábět pro armádu postranní vozíky k motorkám a získala zakázky pro letecký průmysl, díky čemuž se seznámila s nejmodernějšími technologiemi. Opustila také název SS, protože vzbuzoval asociace s nacistickou zločineckou organizací. Lyons údajně nejdřív chtěl od konkurence koupit jméno Sunbeam (sluneční paprsek), ale když se to nepovedlo obrátil se ke kočkovitým šelmám. Značka Jaguar Cars Limited byla zaregistrována 9. dubna 1945.

Slavný model SS 100 Jaguar, po kterém byla pojmenována celá značka později.
Za války firma při bombardování Coventry přišla i několik výrob, terénní vůz, který vyvíjela, armáda nakonec nepřevzala a ani poválečné poměry automobilismu moc nepřály. Prvním úspěchem byl model Mk V, který od roku 1949 následovaly roadstery XK 120, XK 140 a XK 150, přičemž číslice znamenala maximální rychlost v mílích za hodinu. V té době už Jaguar cílevědomě pracoval na image luxusní, rychlé a spolehlivé značky. Nejen sériovými vozy pro trh - zabýval se také závodními prototypy. Zákonitě následovala vítězství na prestižních závodech. K nejcennějším patřila prvenství na slavném čtyřiadvacetihodinovém závodě Le Mans v letech 1951, 1953, 1955...

Jaguar D type zvítězil v roce 1955 v Le Mans s pilotem Victorem Buebem.
Roku 1960 Jaguar pohltil automobilku Daimler-Benz. K nejvýznamnějším modelům z té doby patří vůz na pomezí limuzíny a sportovního automobilu Jaguar XK-E, kterého mezi lety 1961 a 1975 sjelo z montážních linek více než 72 tisíc kusů. V 60. letech také firma začala s typy, v jejichž názvu se objevovala písmena XJ. Legendou se stal například "supersportovní" model XJR 15 s šestilitrovým motorem.
Roku 1966 Jaguar fúzoval s koncernem British Motor - později postátněném British Leyland, v němž firma ztratila svou samostatnost. 70. léta tak přinesla nejdřív ústup ze slávy a odchod Lyonse (v té době už Sira) na odpočinek. Následovala privatizace za vlády Margaret Thacherové a roku 1995 odkoupení automobilkou Ford. Z tohoto období pochází například sedan S-type, luxusní sedan XJ X300, nebo sportovní XK. V roce 2008 byla automobilka Jaguar prodána indické společnosti Tata Motors. Zatím nejúspěšnějším modelem posledního období je Jaguar XF - sedan vyšší střední třídy.

Jaguar C X75 představený v Paříži v roce 2010.
Budoucnost ke které by měla automobilka směřovat naznačuje koncept sporťáku C X75 s hybridním pohonem, který byl představen na Motor Show v roce 2010 v Paříži. Stejně jako v minulosti platí, že vozy Jaguar jsou čistým ztělesněním krásy designu, luxusu a rychlosti.
